一、宇树科技启动IPO：90后创始人王兴兴的机器人传奇

7月18日，证监会网站披露杭州宇树科技股份有限公司（以下简称“宇树科技”）首次公开发行股票并上市辅导备案报告，中信证券担任辅导机构，这家2025年的现象级公司正式开启IPO之旅。  

• 创始人王兴兴的创业历程：  

  • 出生于浙江宁波，从小动手能力强，中学因偏科被视为“差生”，但凭借对机器人的热爱，19岁在大一时独自做出双足人形机器人。  

  • 2013 - 2015年研究生阶段，在上海大学开发出低成本高性能纯电驱动四足机器人XDog，达到全球机器人学术圈水平，借此在创业大赛中获奖并崭露头角。  

  • 2016年毕业后入职大疆，后辞职创业成立宇树科技。历经多年发展，公司从1人团队成长为数百人规模，产品不断迭代，包括重构四足机器人Laikago、行业功能性四足机器人Aliengo、教育酷玩四足机器人A1、AI大模型赋能的Unitree Go2、国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人H1等。  

  • 2025年春晚，16台宇树人形机器人H1“福兮”上台表演秧歌舞，将人形机器人推向高潮，王兴兴也成为科技新贵。  

• 公司现状：宇树科技控股股东、实际控制人为王兴兴，合计控制公司34.7630%股权，公司年度营收已超10亿元人民币，约有1000名员工。  

二、融资历程：从早期遇冷到估值百亿，投资人即将分享红利

宇树的融资经历早期并不顺利，早年VC曾拒绝其BP，理由是太过早期。  

• 早期融资：2006年获得北京投资人（后确认为尹方鸣）的第一笔资金；2017年参加乌镇座谈会展示机器狗因失误未获大佬关注，资金不足；2018年安创加速器联合变量资本给予第一笔来自投资机构的钱。  

• 机构加注：2020年1月完成数千万元Pre - A轮融资，投资方为红杉中国种子基金和德迅投资；此后红杉中国再次加注，祥峰投资与初心资本跟进；2021年顺为资本领投A轮融资，融资达千万美金。  

• B轮系列融资：  

  • B轮由经纬创投和敦鸿资产分别领投，世界500强战略方海克斯康集团、顺为资本、容亿投资、深创投跟投，金额合计数亿元。  

  • B+轮投资方包括美团、金石投资、源码资本，老股东深创投、中网投、容亿、敦鸿和米达钧石跟投，融资近10亿元人民币。  

  • B++轮由北京机器人产业投资基金等机构领投，美团龙珠、中关村科学城、琥珀资本、上海科创基金、红杉中国、中信证券、祥峰投资中国基金等参与投资，2024年9月B++轮融资结束时估值高达80亿。  

• C轮融资：2024年底由中国移动旗下基金、腾讯投资、锦秋基金、阿里巴巴、蚂蚁集团以及吉利资本共同领投，深创投等绝大部分老股东积极跟投，投前估值超过100亿元人民币。  

一旦完成IPO，宇树身后长长的投资人将率先享受到中国具身智能IPO红利。  

三、具身智能上市潮：机器人企业排队IPO

悄然间，机器人领域正在迎来上市潮。  

• 智元机器人：7月8日晚，智元要约收购科创板公司上纬新材，闯入科创板，投资界获悉并购完成后将继续冲击港股IPO。今年5月招聘证券事务主管，职责协助推进IPO时间表及执行方案等。  

• 已上市企业：7月9日，仓储物流机器人公司极智嘉在港交所敲锣。  

• 排队上市企业：乐动机器人、仙工智能、卧安机器人、云迹科技等在今年提交了赴港上市招股书；优地机器人、节卡机器人、遨博机器人等相继传出或正在等待IPO；汉阳科技、云鲸智能等则宣布已启动Pre - IPO融资轮。  

四、行业火爆背后的挑战：商业化落地与IPO竞赛

一边是上市潮，一边是融资竞赛。星动纪元和云深处科技同时官宣完成近5亿元新一轮融资；它石智航官宣完成1.22亿美元的天使 + 轮；星海图接连完成A4和A5轮融资，合计金额超过1亿美元；银河通用完成超11亿元新融资，创具身大模型机器人领域单笔最大融资及累计融资额最高纪录。  

然而，大多数机器人初创公司仍处于烧钱投研发阶段，虽发展迅猛，不少已在摸索商业化，但落地仍需时间。因此，IPO成了一场攸关生死的竞赛，决定着公司能否继续留在牌桌上，“上市即意味着上岸，没有人会愿意落后”。  

五、结语

宇树科技启动IPO以及具身智能领域的上市潮，标志着人形机器人赛道进入了新的发展阶段。王兴兴的创业故事激励着众多创业者，而投资人的积极参与也反映了市场对这一领域的看好。尽管面临商业化落地的挑战，但上市竞赛的加剧将推动企业不断提升自身实力，加速技术迭代和商业模式的完善。未来，具身智能领域有望迎来更多的突破和发展，为人类生活带来更多可能性。